A Publicar foi fundada em abril de 1985 com o propósito de comercialização do espaço publicitário nas laterais dos ônibus. Nos primeiros tempos da empresa, sua atuação foi com sete concessionárias da Grande Florianópolis e uma na região de Itajaí. Em seus 30 anos de atividades a Publicar cresceu e hoje tem presença em 35 cidades no Estado de Santa Catarina.